在線底涂設(shè)備是鞋底自動噴膠設(shè)備，工作原理是利用自主研發(fā)的高精度3D輪廓傳感器捕獲被測物體表面的深度數(shù)據(jù)或者3D點云數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過內(nèi)置的高精度算法處理，計算被測物體的噴膠路徑，并聯(lián)動機械手與傳送帶機構(gòu)，實現(xiàn)精和準(zhǔn)的在線跟隨功能，完成鞋坯模型的高精度噴膠工作。