使用協(xié)作機(jī)器人擰緊

讓我們分解主要疑問

當(dāng)我們談?wù)摴I(yè)自動(dòng)化時(shí)，我們在一個(gè)不斷發(fā)展的世界中冒險(xiǎn)，這個(gè)世界可以提供無數(shù)方法來優(yōu)化不同行業(yè)的生產(chǎn)力和處理時(shí)間。

在這種情況下，協(xié)作機(jī)器人可以在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供許多機(jī)會(huì)，特別是在工業(yè)緊縮領(lǐng)域，然而，人們可能經(jīng)常遇到疑問和需要回答的問題。

讓我們從訂單開始：什么是協(xié)作機(jī)器人？

協(xié)作機(jī)器人是擬人化的“協(xié)作”機(jī)器人，可以集成到生產(chǎn)線中，其特點(diǎn)是它們與傳統(tǒng)機(jī)器人區(qū)分開來：

- 與操作員近距離工作，操作員與協(xié)作機(jī)器人交替執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作，確保他們的安全性

- 易于集成到現(xiàn)有工作流程中

- 可以定制，因?yàn)榭梢詫⒉煌墓ぞ哌B接到協(xié)作機(jī)器人本身的手腕（它們的關(guān)節(jié)）

- 重量輕，節(jié)省空間，易于移動(dòng)，可以固定在地板，墻壁或天花板上，確保操作布局的靈活性和方便設(shè)置更改的可能性，以方便適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。

那么，為什么協(xié)作機(jī)器人非常適合擰緊呢？

從這個(gè)簡短的列表中可以明顯看出，它們的固有特性使協(xié)作機(jī)器人成為執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作（如擰緊）的出色解決方案，生成一個(gè)保證可重復(fù)性、精度和一致性的系統(tǒng)，而不會(huì)對與他們密切接觸的操作員造成任何危險(xiǎn)。自動(dòng)化擰緊應(yīng)用仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo)，需要精確的條件來確定正確的操作。一個(gè)例子是所用螺釘?shù)南嗟刃?，因?yàn)閷?shí)際上不可能使用相同的擰緊系統(tǒng)處理多種螺釘格式，尤其是在談?wù)撟詣?dòng)或半自動(dòng)系統(tǒng)時(shí)。

分析我們在這個(gè)領(lǐng)域可能遇到的主要疑問，然后我們看看協(xié)作機(jī)器人如何證明是緊縮階段的寶貴盟友：

- 他們真的準(zhǔn)確嗎？

可重復(fù)性是協(xié)作機(jī)器人的主要特征之一;事實(shí)上，大多數(shù)制造商都確保為其產(chǎn)品配備強(qiáng)度和扭矩傳感器。這使得它們對很小的運(yùn)動(dòng)也很敏感，并且它們被編程為執(zhí)行精度在 +/- 3/5 百分之一毫米之間的精密操作。在擰緊的背景下，它們還可以感應(yīng)要擰緊的部件的位置，通過力的尋孔運(yùn)動(dòng)來糾正方法，使它們能夠準(zhǔn)確地位置在擰緊點(diǎn)的中心。

- 他們真的安全嗎？

協(xié)作機(jī)器人配備了非?？煽康陌踩胧?，例如激光掃描儀和可編程光幕，以硬化或軟化安全條件。然而，關(guān)于這方面，有必要提請注意這樣一個(gè)事實(shí)，即盡管Cobot可以成為一個(gè)協(xié)作系統(tǒng)，但有必要通過對潛在危險(xiǎn)進(jìn)行分析來確定安全程度（和相關(guān)系統(tǒng)）將協(xié)作性的概念擴(kuò)展到整個(gè)應(yīng)用程序。例如，手腕上裝有焊槍的協(xié)作機(jī)器人不是協(xié)作式的。

- 螺絲刀的離合器會(huì)產(chǎn)生問題嗎？

由于扭矩和強(qiáng)度傳感器，在達(dá)到扭矩時(shí)可能產(chǎn)生的沖擊可以在不造成堵塞、手臂損壞或其他問題的情況下進(jìn)行處理，因此 Cobot 應(yīng)自動(dòng)充當(dāng)反作用臂。

- 成本是不是太高了？

這些解決方案不僅是工業(yè) 4.0，而且重要的是允許非常快的資產(chǎn)回報(bào)的系統(tǒng)，甚至多達(dá)到 6 或 7 個(gè)月的資產(chǎn)回報(bào)期！

在這里，自動(dòng)化和擰緊結(jié)合在一起，為操作員服務(wù)，實(shí)現(xiàn)積極和持續(xù)的協(xié)作，從而充分利用由協(xié)作機(jī)器人管理的擰緊時(shí)間，以提高生產(chǎn)率和成品質(zhì)量。

您還有其他與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的疑問嗎？

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